蜻蜓的肌肉骨骼模型

昆蟲具有各種不同的口器

一些口器經過獨立的多次演化

口器指的是昆蟲攝取食物的器官，不同的口器有不同的取食方法，可分為咀嚼式、虹吸式、刺吸、咀吸… 等。

蜻蜓的口器屬於咀嚼式口器

昆蟲迄今為止的口器研究

為什麼昆蟲口器的動力學與運動學的研究如此困難 → 體積大小

Micro-CT 協助研究人員取得高精密度的虛擬解剖結構

模型建立

咬合力量測

接觸力量測

肌肉模型

◆ AnyMuscleModel – 假設肌肉強度不變

Pro: 利用輸入參數建立初始力量

Con: 忽略 cross bridge binding

◆ AnyMuscleModel3E 三次元模型

Pros: 非常詳細/ 參考生理解剖

Cons: 需要非常多的輸入參數

◆ AnyMuscleModel2Elin – Bilinear model

Pros: 非常詳細/ 參考生理解剖

Cons: 需要非常多的輸入參數

假設初始未知

肌肉力量何時達到最大值的 80%?

結果

MDA模型可以用來做甚麼?

可應用該模型用來做進一步研究與應用…

機器手的設計最佳化

昆蟲：平均負載可達自身重量的 300%

一般機器手：最大負荷僅約自身重量的 25%