蜻蜓的肌肉骨骼模型





昆蟲具有各種不同的口器




一些口器經過獨立的多次演化

口器指的是昆蟲攝取食物的器官,不同的口器有不同的取食方法,可分為咀嚼式、虹吸式、刺吸、咀吸… 等。




蜻蜓的口器屬於咀嚼式口器




昆蟲迄今為止的口器研究




為什麼昆蟲口器的動力學與運動學的研究如此困難 → 體積大小





Micro-CT 協助研究人員取得高精密度的虛擬解剖結構






模型建立






咬合力量測




接觸力量測





肌肉模型


◆ AnyMuscleModel – 假設肌肉強度不變

Pro: 利用輸入參數建立初始力量

Con: 忽略 cross bridge binding


◆ AnyMuscleModel3E 三次元模型

Pros: 非常詳細/ 參考生理解剖

Cons: 需要非常多的輸入參數


◆ AnyMuscleModel2Elin – Bilinear model

Pros: 非常詳細/ 參考生理解剖

Cons: 需要非常多的輸入參數




假設初始未知

肌肉力量何時達到最大值的 80%?




結果






MDA模型可以用來做甚麼?





可應用該模型用來做進一步研究與應用…





機器手的設計最佳化


昆蟲:平均負載可達自身重量的 300%

一般機器手:最大負荷僅約自身重量的 25%