大綱
以 AnyBody 進行肌肉骨骼建模
生理設計 / 外骨骼的評估標準
案例
參數化設計
結論
具有關節座標的逆動力學分析
閉迴路的額外受力
可能無法即時計算反作用力
AnyBody 逆運動學 (笛卡爾坐標)
提供全動態細節計算
可處理閉合式運動鍊
處理人機交互力
人體上所承受的接觸力
控制法向力與剪切力 (例如皮帶的鬆緊度)
案例1：
股骨-胸部屈曲/伸展支撐
重物舉升研究
◆ 未使用動態捕捉資料
◆ 動作由下列需求產生
平衡 – 雙腿之間的淨投影面積
持續時間 – 3sec
位置 – 達到站立姿勢
重物運動 – 根據時間變化(多項式) 的運動軌跡
◆ 計算反作用力
參數化研究
根據限制進行設計檢查(疊代計算)
結果 (25 Nm/rad)
案例2：KAFO
使用動態攝影機，結合動態捕捉資料
最佳化結果
案例3：足底屈肌訓練器
案例4：肩膀支撐設備
結合動態運動擷取資料, 採用 Xsens 系統
案例5：打磨工作的支撐力計算