昆蟲具有各種不同的口器
一些口器經過獨立的多次演化
口器指的是昆蟲攝取食物的器官，不同的口器有不同的取食方法，可分為咀嚼式、虹吸式、刺吸、咀吸… 等。
蜻蜓的口器屬於咀嚼式口器
昆蟲迄今為止的口器研究
為什麼昆蟲口器的動力學與運動學的研究如此困難 → 體積大小
Micro-CT 協助研究人員取得高精密度的虛擬解剖結構
◆ AnyMuscleModel – 假設肌肉強度不變
Pro: 利用輸入參數建立初始力量
Con: 忽略 cross bridge binding
◆ AnyMuscleModel3E 三次元模型
Pros: 非常詳細/ 參考生理解剖
Cons: 需要非常多的輸入參數
◆ AnyMuscleModel2Elin – Bilinear model
Pros: 非常詳細/ 參考生理解剖
Cons: 需要非常多的輸入參數
假設初始未知
肌肉力量何時達到最大值的 80%?
結果
MDA模型可以用來做甚麼?
可應用該模型用來做進一步研究與應用…
機器手的設計最佳化
昆蟲：平均負載可達自身重量的 300%
一般機器手：最大負荷僅約自身重量的 25%